以社区“彩虹亲子餐厅”为舞台，讲述了一群背景各异的妈妈们的故事。有初为人母的手忙脚乱，有职场妈妈的进退两难，也有单亲妈妈的坚强乐观。店主是一位退役的儿童心理咨询师，她用食物和倾听，为妈妈们提供了一个可以暂时卸下盔甲、互相支撑的温暖角落。
母亲节当天，餐厅让所有妈妈们放一天假，由爸爸们接管厨房和孩子们。结果一片狼藉，但爸爸们终于理解了妈妈们的辛苦，晚上集体用外卖给妈妈们摆了一桌。
一位单亲妈妈总是把孩子丢在餐厅就跑去工作。孩子们联合起来在餐厅为她准备了一场“小型演唱会”，唱了她最常哼的童谣，让她当场落泪。
两位妈妈因为辅食添加观念不同而发生争执，最后店主端出两碗不同的辅食，让她们自己品尝，结论是“只要孩子爱吃，就是好辅食”，矛盾化解。
餐厅里总有一位带着墨镜的女士，从不点餐，只默默看着孩子们。后来发现她是某位明星妈妈，因为身份原因无法公开陪伴自己的孩子，只能这样远远地看着。
一位妈妈想把孩子送托育，但孩子哭得撕心裂肺。店主教她用“魔法亲亲”的办法，在孩子手心画一个吻，孩子终于勇敢地走进了小小的社交圈。
店主（心理师）开业第一天，烤了一盘动物面包，免费送给带孩子的妈妈。一位疲惫的妈妈抱着面包说：“好久没有人觉得我也需要被照顾了。”